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QTouch跨平臺軟件在工業機器人集成中的應用
發布時間： 2024-05-06 點擊次數： 1619次工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人的業務主要有兩塊，一塊是機器人本身的研發，包括關鍵零部件、控制系統等，這一部分保證了工業機器人的可靠運動；另一塊是機器人在實際應用中針對現場的集成開發，包括工裝夾具、現場使用的焊槍、噴槍等，完整的一個系統的調試開發，就是機器人的系統集成。
QTouch組態軟件在工業機器人的應用上有3大優勢：
1）集成通訊及顯示控制系統，QTouch集成了眾多控制器和機器人的通訊模塊，具有HMI界面的快速組態能力，因而可以快速的建立顯示、控制機器人集成系統。
2）具有算法集成能力，QTouch熟悉多個行業的流程及算法模型，如電子PCB生產線，鋼構焊接時生產線，汽車配件生產線，整車生產線等多個行業的模型算法，內置在qtouch中，可以模型化快速的建立面向具體行業的應用集成。
3）具有視覺視頻算法，QTouch內置視頻識別模塊，對物體的偏移量、斜角量等具有高速高效的識別算法，能夠配合控制策略實現精確控制算法。
QTouch的應用在PCB生產線上的應用案例如下：
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